Изменяющие Форму Роботы Могут Иметь «Тающие Мышцы»

{h1}

Новый вид мышц робота - сделанный из материалов, которые можно найти в магазине ремесленных изделий - становится мягким при нагревании и затвердевает при охлаждении. Исследователи говорят, что его можно использовать для создания ботов, меняющих форму, для операций и реагирования на бедствия.

Инженеры и даже американские военные искали изменяющих форму роботов, которые могут втиснуться в труднодоступные места, такие как трещины под дверями в зоне бедствия или между деликатными частями человеческого тела на операционном столе.

В последней разработке мягкой робототехники, исследователи из MIT сообщили, что они создали - используя материалы, которые можно найти в магазине ремесленных изделий - новый вид мышечной массы робота, которая становится мягкой при нагревании и твердеет при охлаждении.

Инженеры работали над сырьем для мягкого робота в рамках программы ChemBots в Агентстве перспективных исследовательских проектов в области обороны (DARPA), подразделении Пентагона, отвечающем за эксперименты с новыми военными технологиями. DARPA заинтересована в разработке мягких роботов, способных деформировать свое тело, подобно осьминогу. [Созданы 6 самых странных роботов]

Но у осьминогов также есть способность напрягать сегменты их рук, создавая подобные локтям суставы, которые облегчают им собирать вещи как еда на морском дне. Чтобы оказывать силу на другие объекты, мягкие роботы также должны были бы укреплять части своего тела.

«Вы не можете просто создать чашу Jell-O, потому что, если Jell-O придется манипулировать объектом, он просто деформируется, не оказывая значительного давления на то, что он пытается переместить», - говорит Анетт Хосой, профессор Машиностроение и прикладная математика в Массачусетском технологическом институте, говорится в сообщении.

Решением Хосоя было создание материала из воска и пены, который может переключаться между жестким и мягким состояниями. Хосой и ее коллеги просто положили решетку из пенополиуретана в ванну с расплавленным воском. Исследователи считают, что для контроля температуры материала используются провода, которые подают ток для нагрева пены. Включение тока расплавляет воск и делает мышцы робота мягкими; отключение тока позволяет материалу остыть и вернуться в затвердевшее состояние.

По словам Хосои, более прочный материал, такой как металлический припой, может заменить восковое покрытие в будущих итерациях материала. В настоящее время она рассматривает другие возможные материалы роботов, такие как магнитореологические жидкости и электрореологические жидкости, которые могут меняться от жидкого к твердому при приложении магнитного поля или электрического тока.

Новый материал был описан 30 июня в журнале Macromolecular Materials and Engineering.

Следуйте за Меган Гэннон на щебет а также Google+. Подписывайтесь на нас @wordssidekick, facebook, Оригинальная статья на Живая Наука.





RU.WordsSideKick.com
Все права защищены!
Перепечатка материалов разрешена только с простановкой активной ссылки на сайт RU.WordsSideKick.com

© 2005–2020 RU.WordsSideKick.com