Нет Видения, Нет Проблем Для Этого «Слепого» Робота-Гепарда

{h1}

Камни преткновения не удерживают этого стойкого и слепого четырехногого робота.

Инженеры и робототехники из MIT явно делают все возможное, чтобы облегчить наш переход к полноценному поглощению роботов.

Их последнее достижение в "слепой локомоции" - роботах, которые могут перемещаться без использования датчиков зрения, - это 90-фунтовый вес. (41 килограмм) Гепард 3. Этот механический зверь с четырьмя конечностями может топать вверх по засоренной мусором лестнице, бегать по неровной местности и восстанавливаться после избиений или толканий.

Исследователи из Массачусетского технологического института разработали робота так, чтобы он «чувствовал» его опору, так же, как это делал бы человек с завязанными глазами. дизайнер робота и доцент машиностроения в MIT, говорится в заявлении. [Роботы в бегах! 5 ботов, которые действительно могут двигаться

«Зрение может быть« шумным », слегка неточным, а иногда и недоступным, и если вы слишком полагаетесь на зрение, ваш робот должен быть очень точным в положении и в конечном итоге будет медленным», - сказала Ким. «Что, если он наступит на то, что камера не может увидеть? Что он будет делать? Вот где слепая локомоция может помочь. Мы не хотим слишком доверять нашему зрению».

Как и его тезка большой кошки, робот может сгибать и сгибать тело и ноги из стороны в сторону - почти так, как если бы он собирался прыгнуть на ничего не подозревающую добычу.

В

В режиме «слепого подъема» Cheetah 3 перемещается по неровной лестнице без датчиков зрения или предварительного ввода данных.

Кредит: MIT

Несколько датчиков собирают данные с каждым шагом, который делает робот; специальные алгоритмы оценивают данные от движений конечностей, чтобы помочь Cheetah 3 выяснить, где разместить каждую ногу и как восстановиться, когда она встречает неожиданный камень преткновения, такой как камень или ветка, согласно утверждению MIT. Эти расчеты позволяют роботу решить, когда безопасно «зафиксировать» свой шаг и двигаться вперед, а когда более разумно отступить.

Ким говорит, что, несмотря на то, как может выглядеть животное и обезглавленное тело Гепарда 3, его цель полезна: выполнение простых задач в условиях крайне изменчивой местности в условиях, которые могут быть слишком рискованными для людей, сказал Ким.

«Опасная, грязная и сложная работа может быть выполнена намного безопаснее с помощью роботов с дистанционным управлением», - сказал он.

«Гепард 3» продемонстрирует свое мастерство слепого передвижения - вместе с другими роботами-супердержавами - на Международной конференции по интеллектуальным роботам, которая состоится 1-5 октября в Мадриде, сообщает MIT.

Оригинальная статья о WordsSideKick.com.

Нет Видения, Нет Проблем Для Этого «Слепого» Робота-Гепарда





Исследования


О, $ # * !, Мне 3 Года! Дети Учатся Ругаться Раньше
О, $ # * !, Мне 3 Года! Дети Учатся Ругаться Раньше

Мозги Курильщиков Могут Контролировать Тягу
Мозги Курильщиков Могут Контролировать Тягу

Новости науки


Вид Большой Сделки: Как Кинг-Конг Оправдывает Себя (Изображения)
Вид Большой Сделки: Как Кинг-Конг Оправдывает Себя (Изображения)

Факты О Фторировании
Факты О Фторировании

Shocker! Таяние Снега Электроток Люди, Домашние Животные
Shocker! Таяние Снега Электроток Люди, Домашние Животные

Исследование Днк Животных Меняется В Зависимости От Климата
Исследование Днк Животных Меняется В Зависимости От Климата

Что Лежит В Основе: Крошечные Организмы Процветают Под Поверхностью Земли
Что Лежит В Основе: Крошечные Организмы Процветают Под Поверхностью Земли


RU.WordsSideKick.com
Все права защищены!
Перепечатка материалов разрешена только с простановкой активной ссылки на сайт RU.WordsSideKick.com

© 2005–2024 RU.WordsSideKick.com