Как Работает Asimo

{h1}

Asimo от honda - самый совершенный человекоподобный робот в мире. Узнайте о honda asimo и узнайте, почему дизайн asimo идеально подходит для помощи инвалидам.

Хотите, чтобы робот приготовил ваш ужин, сделал домашнюю работу, убрал дом или забрал продукты? Роботы уже выполняют большую часть работ, которые мы, люди, не хотим делать, не можем или просто не можем выполнять так же, как наши коллеги-роботы. На заводах по всему миру бестелесные роботы собирают машины, деликатно укладывают конфеты в коробки и выполняют всевозможные утомительные работы. На рынке есть даже несколько роботов, единственная задача которых - пылесосить пол или подстригать газон.

Галерея изображений роботов

Многие из нас выросли, наблюдая за роботами по телевизору и в кино: там была Рози, домработница роботов Джетсонов; Data, член команды андроида на "Звездный путь: Следующее поколение"; и конечно же C3PO из "Звездных войн". Создаваемые сегодня роботы не совсем в области Data или C3PO, но в их технологии были достигнуты некоторые удивительные успехи. Инженеры Honda были заняты созданием ASIMO робот для более чем 20 лет, В этой статье мы узнаем, что делает ASIMO самым продвинутым роботом-гуманоидом на сегодняшний день.

Компания Honda Motor разработала ASIMO, что означает Расширенный шаг в инновационной мобильностии самый продвинутый человекоподобный робот в мире. Согласно веб-сайту ASIMO, ASIMO - первый человекоподобный робот в мире, который может ходить самостоятельно а также подниматься по лестнице.

В дополнение к способности ASIMO ходить, как мы, она также может понимать заранее запрограммированные жесты и произносимые команды, узнавать голоса и лица а также интерфейс с IC карты связи, У ASIMO есть руки и руки, поэтому он может выполнять такие действия, как включение выключателей света, открывание дверей, переноска предметов и тележка.

Вместо того, чтобы создавать робота, который будет другой игрушкой, Honda хотела создать робота, который был бы помощник для людей - робот, который помогает по дому, помогает пожилым людям или помогает кому-то, прикованному к инвалидной коляске или кровати. ASIMO имеет высоту 1,3 метра (4 фута 3 дюйма), что является идеальной высотой, чтобы смотреть в глаза человеку, сидящему на стуле. Это позволяет ASIMO выполнять работу, для которой он был создан, не будучи слишком большим и угрожающим. Часто упоминаемый как «ребенок, носящий скафандр», дружелюбный внешний вид ASIMO и размер, не представляющий угрозы, хорошо подходят для целей, которые Honda имела в виду при его создании.

Как работает ASIMO: ASIMO

ASIMO всего 4 фута 3 дюйма

ASIMO также может выполнять работу, которая слишком опасно для людей, например, ходить в опасные зоны, обезвреживать бомбы или тушить пожары.

Не может быть слишком осторожным

Сообщалось, что из-за того, что прогулка ASIMO очень похожа на человека, инженеры Honda почувствовали необходимость посетить Ватикан просто для того, чтобы удостовериться, что все в порядке, чтобы построить машину, очень похожую на человека. (Ватикан думал, что все в порядке.)

Движение ASIMO: ходи как человек

Физиология ASIMO разработана для имитации физиологии человека.

Физиология ASIMO разработана для имитации физиологии человека.

Исследователи Honda начали с изучения ног насекомых, млекопитающих и движения альпиниста с протезами ног, чтобы лучше понять физиологию и все то, что происходит, когда мы гуляем - особенно в суставах. Например, тот факт, что мы переместить наш вес использование наших тел и особенно наших рук для баланса было очень важно для правильной работы механизма ходьбы ASIMO. Тот факт, что у нас есть пальцы эта помощь с нашим балансом также была принята во внимание: у ASIMO на ногах мягкие выступы, которые играют ту же роль, что и пальцы на ногах, когда мы идем. Этот мягкий материал также поглощает воздействие на суставах, как наши мягкие ткани, когда мы идем.

ASIMO имеет тазобедренные, коленные и ножные суставы, У роботов есть суставы, которые исследователи называют "степени свободы«Одна степень свободы позволяет перемещаться вправо и влево или вверх и вниз. ASIMO имеет 34 степени свободы распределить по разным точкам своего тела, чтобы позволить ему свободно двигаться. На шее ASIMO есть три степени свободы: семь на каждой руке и шесть на каждой ноге. Количество степеней свободы, необходимое для ног ASIMO, определялось путем измерения движения суставов человека при ходьбе по ровной поверхности, подъеме по лестнице и бегу.

ASIMO также имеет датчик скорости и гироскоп датчик установлен на его теле. Они выполняют задачи:

  • зная положение тела ASIMO и скорость, с которой он движется
  • ретрансляция настроек баланса на центральный компьютер

Эти датчики работают аналогично нашим внутренним ушам в том, как они поддерживают баланс и ориентацию.

ASIMO также имеет датчики поверхности пола в ноги и шесть ультразвуковые датчики в его средней части. Эти датчики улучшают способность ASIMO взаимодействовать с окружающей средой, обнаруживая объекты вокруг ASIMO и сравнивая собранную информацию с картами области, хранящейся в памяти ASIMO.

Чтобы выполнить работу, которую выполняют наши мышцы и кожа, измеряя силу мышц, давление и углы суставов, ASIMO предлагает датчики угла поворота и шестиосный датчик силы.

Как работает ASIMO: работает

Если вы не знаете много о робототехнике, вы не сможете полностью осознать невероятную веху в том, что ASIMO ходит, как мы. Самая значительная часть прогулки ASIMO - это поворотные возможности, Вместо того, чтобы останавливаться и перетасовывать, останавливаться и перетасовывать, останавливаться и перетасовывать в новом направлении, ASIMO наклоняется и плавно поворачивается, как человек. ASIMO также может самостоятельно регулировать свои шаги в случае, если он спотыкается, толкается или иным образом сталкивается с чем-то, что нарушает нормальную ходьбу.

Для этого инженерам ASIMO нужно было найти способ работать с силы инерции создано при ходьбе. Например, сила тяжести Земли создает силу, также как и скорость, с которой вы идете. Эти две силы называются «полной силой инерции». Существует также сила, создаваемая, когда ваша нога соединяется с землей, называемая «силой реакции земли». Эти силы должны быть сбалансированы, а осанка должна работать, чтобы это произошло. Это называетсянулевая точка"(ZMP).

Чтобы контролировать положение ASIMO, инженеры работали над тремя областями контроля:

  • Этажный контроль реакции означает, что подошвы ног поглощают неровности пола, сохраняя твердую стойку.
  • Целевой ZMP контроль означает, что когда ASIMO не может твердо стоять и его тело начинает падать вперед, оно сохраняет положение, перемещая свою верхнюю часть тела в направлении, противоположном надвигающемуся падению. В то же время он ускоряет ходьбу, чтобы быстро уравновесить падение.
  • Контроль местоположения подножия запускается, когда целевой элемент управления ZMP был активирован. Он регулирует длину шага, чтобы восстановить правильную связь между положением и скоростью тела и длиной шага.

Это похоже на работу для ASIMO!

Хотя ASIMO не совсем готова к прайм-тайму (все еще необходимы улучшения, чтобы он мог полноценно функционировать, как надеется Honda), Honda заставила ASIMO работать в качестве администратора в своем офисе в Вако в префектуре Сайтама, просто к северу от Токио. ASIMO проводит время, приветствуя гостей и проводя их по объектам.

Для выполнения этих обязанностей ASIMO должен быть специально запрограммирован, чтобы знать планировку зданий и соответствующий способ приветствовать посетителей и отвечать на вопросы.

Если мысль об армии роботов ASIMO дает вам хиби джиби, вы можете расслабиться. Honda говорит, что ASIMO никогда не будет использоваться в военных целях.

Движение ASIMO: плавные движения

Как работает ASIMO: ASIMO

ASIMO может чувствовать падающие движения и быстро реагировать на них; но инженеры ASIMO хотели большего. Они хотели, чтобы у робота был гладкая походка а также делать то, что не могут делать другие роботы - повернуть без остановки.

Как работает ASIMO: работает

Когда мы ходим по углам, мы смещаем наш центр тяжести в поворот. ASIMO использует технологию под названиеминтеллектуальное управление движением«Также называется интеллектуальная гибкая технология ходьбы в реальном времени Honda или I-Walk, чтобы выполнить то же самое. ASIMO предсказывает, насколько он должен сместить центр тяжести внутрь поворота и как долго следует поддерживать это изменение. эта технология работает в в реальном времениASIMO может делать это без остановки между шагами, что должны делать другие роботы.

По сути, с каждым шагом, который ASIMO делает, он должен определить свою инерцию и затем предсказать, как его вес должен быть перемещен для следующего шага, чтобы идти и поворачиваться плавно. Он корректирует любой из следующих факторов для поддержания правильной позиции:

  • длина его шагов
  • его положение тела
  • его скорость
  • направление, в котором он шагает

Хотя воспроизведение человеческой прогулки - удивительное достижение, теперь ASIMO может бегать со скоростью до 3,7 миль в час (6 километров в час). Чтобы квалифицироваться как настоящий бегущий робот, ASIMO должен на мгновение отрывать обе ноги от земли. ASIMO может находиться в воздухе в течение 08 секунд с каждым шагом во время бега.

Инженеры Honda столкнулись с совершенно новыми проблемами, пытаясь дать ASIMO возможность работать. Они дали туловищу ASIMO определенную степень свободы, позволяя ему сгибаться и скручиваться, чтобы робот мог регулировать свое положение в воздухе. Без этой способности ASIMO потерял бы управление в воздухе, возможно, вращаясь в воздухе или спотыкаясь при приземлении.

Для обеспечения плавного поворота во время работы инженеры ASIMO улучшили способность наклонять центр тяжести в поворотах, чтобы поддерживать равновесие и противодействовать центробежной силе. ASIMO может даже предвидеть повороты и начинать наклоняться к ним перед началом поворота, как если бы вы катались на лыжах или на коньках.

В следующем разделе мы рассмотрим, как ASIMO может распознавать изображения и воспринимать окружающую среду.

Чувства ASIMO

Как работает ASIMO: ASIMO

В робототехнике зрение - это захваченное изображение, которое интерпретируется на основе запрограммированного шаблоны, В производственной среде, где роботизированные руки строят машины или роботов, чтобы проверить микроскопические соединения на полупроводниковых микросхемах, вы имеете дело с контролируемой средой. Освещение всегда одинаковое, угол всегда один и тот же, и есть ограниченное количество вещей, на которые можно посмотреть и понять. В реальном (и неструктурированном) мире, однако, количество вещей, на которые можно взглянуть и понять, значительно возрастает.

Человекоподобный робот, который должен перемещаться по домам, зданиям или на открытом воздухе во время выполнения работ, должен уметь различать многие объекты, которые он «видит». Тени, странные углы и движения должны быть понятны. Например, чтобы самостоятельно пройти в неизвестную область, роботу придется обнаруживать и распознавать объекты в режиме реального времени, выбирая такие функции, как цвет, форма и границы, для сравнения с базой данных объектов или сред, о которых он знает. В «памяти» робота могут быть тысячи объектов.

Система видения ASIMO состоит из двух основных видеокамеры для глаз, расположенных в его голове. ASIMO использует стереоскопическое зрение и запатентованный алгоритм зрения это позволяет ему видеть, распознавать и избегать столкновения с объектами, даже если их ориентация и освещение не совпадают с указанными в его базе данных памяти. Эти камеры могут обнаруживать несколько объектов, определять расстояние, воспринимать движение, распознавать запрограммированные лица и даже интерпретировать движения рук. Например, когда вы держите руку до ASIMO в положении «стоп», ASIMO останавливается. Функция распознавания лиц позволяет ASIMO приветствовать «знакомых» людей.

ASIMO может распознавать объекты в движении, интерпретируя изображения, снятые камерами в его голове. Он может оценивать расстояние и направление движущегося объекта, что позволяет ASIMO следовать за человеком, останавливать собственный прогресс, чтобы позволить движущемуся объекту пересекать свой путь, или приветствовать вас при приближении.

Камеры также передают то, что видит ASIMO, контроллеру ASIMO. Таким образом, если вы управляете ASIMO с ПК, вы можете видеть то, что видит ASIMO.

В дополнение к камерам в голове, ASIMO имеет несколько датчиков, которые помогают ему маневрировать в окружающей среде и взаимодействовать с объектами и людьми. Датчики поверхности пола позволяют ASIMO обнаруживать объекты и изменения пола. Ультразвуковые датчики помогают ориентировать ASIMO, обнаруживая окружающие объекты. Датчики помогают ASIMO устранить несоответствия между внутренней картой предварительно запрограммированной области памяти и фактической средой.

У ASIMO даже есть чувство осязания, в некотором роде. Датчики силы в запястьях ASIMO позволяют ASIMO судить о том, какое усилие использовать при поднятии лотка, передаче вам файла или рукопожатии. ASIMO может интегрировать информацию, собранную его камерами, и заставлять датчики синхронизироваться с человеком, держась за руки. При нажатии на тележку датчики силы ASIMO помогают роботу регулировать величину силы, необходимой для толкания тележки (например, ASIMO может толкать тележку с большей силой, если датчики обнаруживают наклон).

Еще один способ, которым ASIMO может ощущать окружающую среду, - это использование IC Communication Card. IC-карты используют инфракрасные сигналы для получения и передачи информации. Если у вас есть IC-карта с закодированной на ней информацией, ASIMO может обнаружить ваше присутствие, даже если вы находитесь вне зоны видимости ее камер. Эти карты улучшают способность ASIMO взаимодействовать с другими. Например, если вы должны были посетить офис Honda и получить IC-карту в качестве пропуска для посещения, ASIMO может поприветствовать вас и направить вас в нужную комнату после электронного чтения информации, закодированной на вашей карте.

Одолжите мне свои микрофоны

В голове ASIMO находятся три микрофона. Используя эти микрофоны, ASIMO может принимать голосовые команды и определять направление звука. ASIMO может определить, откуда исходит звук, а затем повернуться лицом к этому направлению.

Управление и питание ASIMO

ASIMO не является автономным роботом. Он не может войти в комнату и самостоятельно принимать решения о том, как ориентироваться. ASIMO либо должен быть запрограммирован на выполнение определенной работы в конкретной области, в которой есть маркеры, которые он понимает, либо он должен управляться человеком вручную.

ASIMO можно контролировать четырьмя методами:

  • Беспроводной контроллер (вроде как джойстик)
  • жесты
  • Голосовые команды

Используя беспроводную технологию 802.11 и ноутбук или настольный компьютер, вы можете управлять ASIMO, а также видеть то, что ASIMO видит глазами камеры. ASIMO также может использовать подключение к ПК для доступа к Интернету и получения для вас информации, такой как прогнозы погоды и новости.

Беспроводной контроллер джойстика управляет движениями ASIMO так же, как вы управляете автомобилем с дистанционным управлением. Вы можете заставить ASIMO двигаться вперед, назад, вбок, по диагонали, поворачиваться на месте, ходить за угол или бегать кругами. Передвижение ASIMO с помощью пульта дистанционного управления может показаться сложным, но ASIMO имеет возможность самостоятельно корректировать свои шаги, Если он идет вперед и встречает склон или какое-то препятствие, ASIMO автоматически корректирует свои шаги в соответствии с местностью.

ASIMO может распознавать и реагировать на несколько жестов и положений тела, что позволяет пользователям невербально управлять ASIMO. Например, вы можете указать конкретное место, куда вы хотите, чтобы ASIMO шел, и оно будет следовать вашему примеру. Если вы махнете ASIMO, он ответит собственной волной. Он даже может распознать, когда вы хотите пожать руку.

ASIMO может понимать и выполнять простые, заранее запрограммированные словесные команды. Количество команд, которые могут быть запрограммированы в его памяти, практически не ограничено. Вы также можете зарегистрировать свой голос в программировании, чтобы ASIMO было легче вас узнавать.

В дополнение к голосовым командам для управления движениями ASIMO, существуют также голосовые команды, на которые ASIMO может отвечать в устной форме. Эта особенность позволила ASIMO работать в качестве администратора, приветствуя посетителей и отвечая на вопросы.

Как и большинство других технологий в области робототехники, ASIMO работает на серводвигатели, Это небольшие, но мощные двигатели с вращающимся валом, который перемещает конечности или поверхности под определенным углом в соответствии с указаниями контроллера. Как только двигатель поворачивается на соответствующий угол, он отключается до тех пор, пока не получит команду на повторное вращение. Например, сервопривод может контролировать угол сустава руки робота, удерживая его под прямым углом до тех пор, пока он не должен будет двигаться, а затем управляя этим движением. Сервоприводы используют датчик положения (также называемый цифровым декодером), чтобы убедиться, что вал двигателя находится в правильном положении. Они обычно используют мощность, пропорциональную механической нагрузке, которую они несут. Например, слегка загруженный сервопривод не потребляет много энергии.

ASIMO имеет 34 серводвигателя в его теле, которые двигают его туловище, руки, руки, ноги, ступни, лодыжки и другие движущиеся части. ASIMO управляет серией серводвигателей для управления каждым видом движения.

ASIMO работает от аккумулятора, 51,8 вольт литий-ионная (Li-ION) батарея один час на одной зарядке. Аккумулятор хранится в ASIMO рюкзак и весит около 13 фунтов, Батарея ASIMO занимает три часа для полной зарядки, поэтому вторая (и третья) батарея имеет решающее значение, если вам нужно, чтобы ASIMO работал очень долго. Пользователи могут заряжать аккумулятор на борту ASIMO через разъем питания или снимать рюкзак для зарядки отдельно.

Соревнования роботов
  • RoboCup Robot Чемпионат мира по футболу
  • Федерация Международной ассоциации Robosoccer
  • MechWars
  • ПЕРВЫЙ
  • Соревнования AUVSI
  • Конкурс MATE ROV
Ты можешь читать мои мысли?

Научно-исследовательский институт Honda и ATR Computational Neuroscience Laboratories стали партнерами в 2006 году для разработки средств управления ASIMO посредством мышления. Ученые и инженеры использовали МРТ-аппарат для записи паттернов мозга субъекта при выполнении серии жестов (закрытый кулак и знак мира «V»). Затем запись была передана роботизированной руке, которая расшифровывала информацию и дублировала жесты субъекта. Поскольку система МРТ была неинвазивной, не было необходимости в каких-либо хирургических вмешательствах.

Honda надеется, что это первый шаг в разработке системы, которая позволит парализованным людям управлять такими устройствами, как ASIMO, просто подумав об этом. Необходимо сделать гораздо больше исследований, чтобы пользователи могли выполнять сложные задачи и разработать более легкое устройство меньшего размера для записи паттернов мозга.

Хотите узнать о сервосах?

Ознакомьтесь с введением в сервомоторы Лаборатории проектирования мехатроники Северо-Западного университета.

История жизни ASIMO

Honda начала разработку робота-помощника-гуманоида в 1986 году. Инженеры Honda знали, что робот должен легко перемещаться по дому или зданию, а это значит, что технология ходьбы должна быть идеальной. Поэтому их первыми попытками были в основном ящики с ножками. Как только механизм ходьбы был в основном разработан, были добавлены руки, руки и, наконец, голова.

Хронология ASIMO

  • 1986 - статическая ходьба Первый робот Хонда был назван Е.О., Э.О. шел очень медленно, иногда занимая 20 секунд, чтобы сделать один шаг. Это было потому, что ЭО делал то, что называлось «статической ходьбой». При статической ходьбе, после того, как робот начинает двигаться одной ногой вперед, он должен подождать, пока его вес не уравновесится на этой ноге, прежде чем он начнет двигаться другой ногой вперед. Люди не идут по этому пути, поэтому исследования продолжались.
  • 1987 - динамическая ходьба К настоящему времени инженеры разработали метод «динамической ходьбы», который гораздо более похож на человека. С помощью этой технологии ходьбы робот (теперь называется прототип E1вскоре последовало E2 а также E3 по мере продвижения исследований) наклонился к следующему шагу, переместив свой вес и переместив другую ногу вперед, чтобы поймать себя так, чтобы вместо того, чтобы падать вперед, он шел вперед.
  • 1991 - Ходить как профессионал В прототипах E4, E5 а также E6Инженеры Honda усовершенствовали ходовой механизм до такой степени, что робот мог легко ходить по склону, вверх по лестнице и по неровной поверхности. Поскольку для того, чтобы действительно идти как человек, на самом деле требуется использование тела, рук и головы, инженерам пришлось перейти к следующему шагу и добавить остальную часть тела.
  • 1993 - Робот, более похожий на человека С телом, руками, руками и головой, прототипы следующего поколения (P1, P2 а также P3) больше походил на "гуманоида". P1, однако, был ростом 6 футов 2 дюйма (188 см) и весил 386 фунтов (175 кг). P2 был немного уменьшен в высоте, но весил его еще тяжелее - 463 фунта (210 кг) - не то, что вы хотите, чтобы наступить на ноги на кухне. Тем не менее, он мог очень хорошо ходить по неровным поверхностям, склонам и даже мог захватывать предметы и толкать тележки. P2 может даже поддерживать свой баланс при нажатии. Наконец, P3 был построен на более удобной (и менее пугающей) 5 футов 2 дюймов (157 см) в высоту. При весе 287 фунтов (130 кг) P3 мог ходить быстрее и плавнее, чем его предшественники.
  • 1997 - ASIMO Еще больше улучшений было внесено в систему ходьбы, что позволяет ASIMO легко и изящно ходить практически в любой обстановке. Сложные тазобедренные суставы позволили ASIMO плавно повернуться - что-то, что другие роботы должны остановить и перемешать, чтобы сделать. Размышляя о том, как использовать ASIMO, инженеры приняли решение еще больше уменьшить размер ASIMO до 4 футов (122 см), чтобы он не только не запугивал людей, которые сидели (или стояли, если на то пошло), это было бы на самом деле в уровень глаз, Эта высота также позволила ASIMO работать на высоте стола или за компьютером, достигать выключателей света и поворачивать дверные ручки. ASIMO очень сильный, но легкий магниевый сплав Тело, покрытое пластиковой «кожей», весило всего 115 фунтов (52 кг). Технология называетсяпрогнозируемое управление движением"позволил ASIMO автоматически предсказать свое следующее движение и сместить его вес, чтобы совершить поворот. Шаг ASIMO также можно регулировать в режиме реального времени, чтобы он шел быстрее или медленнее. P2 и P3 должны были использовать запрограммированные схемы ходьбы.
  • 2005 - лучше, быстрее, сильнее Инженеры усовершенствовали систему движений ASIMO, увеличив скорость ходьбы с 2,5 до 2,7 километров в час и предоставив ASIMO возможность работать со скоростью до 6 километров в час. Honda увеличила высоту ASIMO до 4 футов 3 дюйма (130 сантиметров), и робот прибавил в весе, опрокинув весы на 119 фунтов. Инженеры переключили источник питания ASIMO на литиевая батарея это удваивает количество времени, которое он может проработать перед зарядкой. Они также реализовали IC Связь карточная технология, которая помогает ASIMO взаимодействовать с людьми. Новые датчики позволили ASIMO двигаться синхронно с людьми, держась за руки.

ASIMO's Peers

Как работает ASIMO: работает

В дополнение к ASIMO, есть и другие довольно сложные гуманоидные роботы, которые, похоже, делают много того же. Большинство из них построены на меньший масштаб и предназначены больше для развлечения чем сервис. В настоящий момент наибольшая конкуренция ASIMO с точки зрения технологий:

  • HRP-2 Кавада Индастриз
  • QRI робот от SONY
  • Серия Fujitsu HOAP
  • ZMP Роботы
  • Тойота Роботы
  • Kokoro Company Actroid

Есть также несколько различных роботов, используемых в больницах по всему миру, которые перемещаются по коридорам и поднимаются на лифтах, чтобы доставлять записи пациентов, рентген, лекарства и другие вещи по всей больнице. Они передвигаются на колесах и запрограммированы в больничном макете или идентифицируют маркеры и штрих-коды на стенах и следуют им.

Роботы используются во многих областях с 1960-х годов. Компьютерные процессоры становятся все более мощными, а технологии в робототехнике расширяются в новых областях, и вскоре у нас появится «Рози», которая готовит наши блюда и убирает наши дома.

Для получения дополнительной информации об ASIMO и других роботах, а также о технологических достижениях, которые делают возможными роботы-гуманоиды, перейдите по ссылкам на следующей странице.

Робот о городе

ASIMO очаровала аудиторию на медиа-мероприятиях, телевизионных шоу и даже в Диснейленде. Возможно, вы видели ASIMO:

  • Позвоните в первый звонок на Нью-Йоркской фондовой бирже в 2002 году
  • Заслуженный Зал славы роботов в 2004 году
  • Прогулка по красной ковровой дорожке на премьере фильма «Роботы: фильм»
  • Выступите в роли второго плана в «Обновлении 2056: мир за 50 лет»
  • Танцуй с Эллен на «Шоу Эллен ДеДженерес»
  • Развлекать и обучать толпы в аттракционе Диснейленда «Скажи привет ASIMO»
  • Подделать "Южный парк", когда Эрик Картман замаскировался под "Awesome-O"





RU.WordsSideKick.com
Все права защищены!
Перепечатка материалов разрешена только с простановкой активной ссылки на сайт RU.WordsSideKick.com

© 2005–2020 RU.WordsSideKick.com